Сениор C++ инженер в "Поехали!" - беспилотные автомобили
- Режим работы: Полный рабочий день
- Опыт работы: опыт работы от 0 до 0 года/лет
- Испытательный срок: 0 мес.
- З/п на время испытательного срока: не указана
- З/п после испытательного срока: обсуждается руб.
- Знание иностранного языка: не обязательно
- Тип занятости: Полный рабочий день
- График работы: с 10:00 - 18:00 пн - пт
- Город: Москва
- Адрес: ул. Годовикова 9
Требования к кандидату
Поехали! - молодой стартап по разработке технологий беспилотного вождения. Мы разрабатываем беспилотные автомобили, оснащенные высокотехнологичными сенсорами: многолучевыми лидарами, камерами, радарами, ультразвуковыми датчиками, системами инерциальной и спутниковой навигации, а также мощными компьютерами, и, конечно, самым совершенным программным обеспечением.
Мы поставили себе задачу сделать автомобиль 4 уровня автономности, который может без участия водителя ориентироваться, прокладывать маршрут и двигаться в сложной динамической среде в любых погодных условиях.
Вы будете работать напрямую с основателями компании, успешными предпринимателями (последний проект maraquia.com - международный проект по посадке лесов, среди пользователей - среди пользователей и клиентов - BMW, Cisco, IFC World Bank, Alcoa, Ozon, Tetra Pak, Президент России и др). Это уникальная возможность присоединиться к founding team на ранней стадии развития проекта и поучаствовать с “нуля” в становлении беспилотных технологий.
Над какими задачами придется работать?
Разработка технологии определения местоположения машины, используя систему инерциальной навигации, GNSS, данные с одометрии и лидаров
Повышение точности алгоритмов позиционирования посредством kalman filter и particle filter
Разработка формата HD карт местности (3D карты и векторные карты) с использованием формата lanelet2 и технологии SLAM
Создание HD карт Москвы и других регионов, автоматизация создания карт путем распознавания разметки и дорожных знаков и перевод объектов в векторный формат
Что нужно будет делать?
Проектирование и разработка сложного программного обеспечения на C++ для встроенных систем на базе ROS
Определение и оптимизация стека используемых технологий и алгоритмов
Code review
Оптимизация кода
От вас будет требоваться:
Знание математических теорий, алгоритмов и методов, применимых в компьютерном зрении: задачи нелинейной оптимизации, кластерный анализ, регрессионный анализ, теория вероятности, математическая фильтрация данных (фильтр Калмана, фильтр частиц), теория графов и т.д.
Отличное знание C++ (включая STL, шаблоны и исключения), знакомство с boost
Умение переложить научные статьи в работающий код
Бонусом будет
Опыт работы с ROS, знание принципов и методов SLAM
Опыт работы с Embedded systems
Опыт работы с Linux на уровне уверенного пользователя
Мы предлагаем для выдающихся людей:
Возможность решать очень сложные задачи для применения в реальном мире
Работу рядом с самыми талантливыми разработчиками
Конкурентоспособную зарплату и бонусы по результатам KPI
Медицинское обслуживание
Здоровое питание в офисе: большой выбор закусок, свежевыжатые соки и кофе
Опционы за особенные достижения
Отклики на вакансию отправляйте:
info@poehali.ru
Обязанности
Знание математических теорий, алгоритмов и методов, применимых в компьютерном зрении: задачи нелинейной оптимизации, кластерный анализ, регрессионный анализ, теория вероятности, математическая фильтрация данных (фильтр Калмана, фильтр частиц), теория графов и т.д.
Отличное знание C++ (включая STL, шаблоны и исключения), знакомство с boost
Умение переложить научные статьи в работающий код